綜采工作面智能化控制系統(tǒng)摒棄了傳統(tǒng)采煤系統(tǒng)以設(shè)備為主體的思路，率先提出“采煤機(jī)器人”的概念，把工作面所有設(shè)備視為一個(gè)大型采煤機(jī)器人，其中采煤機(jī)、支架、刮板輸送機(jī)等只是其中的一個(gè)智能單機(jī)設(shè)備，所有單機(jī)設(shè)備由控制中心聯(lián)絡(luò)、控制，使其形成一個(gè)整體。整個(gè)開采過程就是這個(gè)“采煤機(jī)器人”整體移動(dòng)的作業(yè)過程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落煤、自動(dòng)裝煤、自動(dòng)運(yùn)煤、自動(dòng)支護(hù)、自動(dòng)行走等功能。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)綜采成套裝備的協(xié)調(diào)管理與集中控制。其主要特點(diǎn)是采用了信息物理系統(tǒng)CPS技術(shù)理念，構(gòu)建了最強(qiáng)大腦的工作面機(jī)器人智能系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)各類智能單元（單機(jī)設(shè)備）的統(tǒng)一指揮、科學(xué)決策、精準(zhǔn)執(zhí)行；采用了無(wú)線化設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)智能支架、智能采煤機(jī)、智能轉(zhuǎn)載機(jī)等智能單元基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的廣泛連接。提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。